ich beschäftige mich schon seit 2 Jahren intensiv mit dem Thema und natürlich gibt es einige Programme wie Retas, Animo, Softimage Tooz, Axa Team 2D Pro, CTP, CreaToon, USAnimation. Aber Du kannst Dir den Download sparen wenn Du nicht selber sehr gut zeichen kannst. Diese Programme sind Verwaltungsprogramme. Du must vorher die Zeichnungen per Hand machen, dann einscannen und dann kannst Du diese bemahlen und zusammen kombinieren, damit entfällt die reale Kamera, aber nicht das zeichnen selber. Für Verktoren gibt es noch Toonboom und Flash, aber da must Du auch alles selber machen. Falls Du mit Photoshop oder Gimp keine Manga Bilder erstellen kannst, dann helfen Dir die Programme auch nicht.
Viele Sachen werden auch mit 3D und Cell Shadern gemacht. Damit werden 3D Objekte wie Cartoons berechnet. Das können fast alle 3D-Programme, wie Lightwave, Softimage, Maya. Dafür musst Du dich aber ernsthaft mindestens 1 Jahr mit den Programmen intensiv beschäftigen, um diese zu beherschen. Wenn Du es unbedingt willst, versuche es zuerst mit Blender, das ist kostenlos.
Um auf deine Frage zurück zu kommen: Nein, solche Programme gibt es noch nicht.
Slawa