Im Gegensatz zu Shinji, Asuka oder Rei hat Kaworu keine traumatische Kindheit hinter sich, und er hat auch keinerlei Kontaktschwierigkeiten im Umgang mit anderen. Im Gegenteil, er ist ein charmanter, sehr offener Charakter, der fast ununterbrochen lächelt und seine Umgebung aufmerksam beobachtet. Man könnte ihn mit einem einzigen Wort sehr treffend beschreiben: "Freundlich". Obwohl er hin und wieder etwas naiv wirkt, besitzt er doch für einen Jungen in seinem Alter eine beeindruckende Menschenkenntnis. Er philosophiert gern und kennt zahlreiche Weisheiten über das Leben und Streben der Menschen oder "Lilim", wie er sie zu nennen pflegt. Obwohl er ein Engel ist, wünscht er sich nicht wirklich das Ende der Menschheit. In der kurzen Zeit, die er mit Shinji verbringt, scheint er vielmehr darauf bedacht, von ihm zu lernen.
Kaworu ist eine durch und durch fröhliche Person. Er kann aber durchaus einen sehr ernsten und traurigen Gesichtsausdruck aufsetzen, wenn es die Situation erfordert. Bei seinem Auftauchen sehen wir, wie er "Ode an die Freude", Beethovens 9. Symphonie, vor sich hin summt. Er scheint sehr viel Spaß am Leben und an der Musik zu haben. Dennoch opfert er sich für die Menschheit und insbesondere für Shinji, als er erkennt, daß SEELE ihn nur benutzen wollte, um ihn zur Verschmelzung mit Lilith zu bewegen, von der er dachte, sie wäre Adam. Denn Kaworu ist - wie alle Engel - aus Adam entstanden und verspürt den Drang, zu ihm zurückzukehren. Dies aber würde den Third Impact auslösen...
Der introvertierte, verzweifelte Shinji ist ihm von Beginn an sympathisch. In den wenigen Stunden, die die beiden zusammen verbringen, durchschaut Kaworu Shinjis Seelenleben und seine Ängste im Umgang mit anderen verblüffend schnell. Er ist der einzige, der Shinji sofort akzeptiert und ihn nicht wie einen seltsamen Außenseiter oder wie ein kleines Kind, sondern wie einen Freund behandelt. Trotzdem weiß er in diesen Momenten, daß er und Shinji sich früher oder später als Feinde gegenüberstehen müssen...
In einer Szene in Episode 24 sagt Kaworu zu Rei: "Du bist wie ich." Das kann insofern verstanden werden, daß auch Kaworu, ebenso wie Rei, ein Engel ist, der in einem künstlich erschaffenen menschlichen Leib steckt. Ich weiß nichts Genaueres darüber, aber es gilt als durchaus möglich, daß Kaworus Körper aus der DNA von Lorenz Kiel und Adam erschaffen wurde.